REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW，上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司主營(yíng)產(chǎn)品，銷售熱線：13524123009；聯(lián)系人：雷青；產(chǎn)品實(shí)拍圖片，原廠原裝正品，價(jià)格實(shí)惠；熱誠(chéng)歡迎新老客戶咨詢購(gòu)買！

力士樂(lè)REXROTH伺服控制器
基本通用型單軸
靈活而個(gè)性化的解決方案
無(wú)論您需要采用何種控制通訊方式，基本通用型都為您提供了廣泛可選的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化接口。因此，這種控制單元可以極好地適合各種應(yīng)用要求——甚至包括您的應(yīng)用領(lǐng)域在內(nèi)。
為了連接 IndraDyn電機(jī)編碼器、 或諸如 Hiperface?之類的其它標(biāo)準(zhǔn)編碼器，相應(yīng)的編碼器接口已集成安裝在控制部分中。另外，控制單元還提供了未占用的選項(xiàng)插槽，用于連接額外的一只編碼器，連接模擬量輸入/輸出擴(kuò)展，或用于輸出編碼器的仿真信號(hào)。
利用一塊附加的可插拔多媒體卡，就可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)傳輸或驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的復(fù)制。此外，您還可以利用此卡，擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)器集成式運(yùn)動(dòng)邏輯（固化軟件選項(xiàng)）的存儲(chǔ)容量。
采用安裝了力士樂(lè) IndraWorks 軟件的個(gè)人電腦，就能方便地實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)。
無(wú)論您需要哪種通信方式，BASIC UNIVERSAL 都可以提供給您一個(gè)工業(yè)通用的接口選擇。該控制單元可以極好地適合于各種應(yīng)用要求 — 包括您的領(lǐng)域。用于連接 IndraDyn 電機(jī)或其他標(biāo)準(zhǔn)化編碼器的適配接口，如 Hiperface?，已經(jīng)集成。此外，該控制系統(tǒng)還提供一個(gè)自由選項(xiàng)位置，用于連接其它編碼器，模擬 I/O 擴(kuò)展，或用于輸出模擬編碼器信號(hào)。
此外，還有一個(gè)可插入的多媒體卡，用于傳輸或復(fù)制相關(guān)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)。同時(shí)，您也可以將該卡做為擴(kuò)展卡，存儲(chǔ)集成驅(qū)動(dòng)的運(yùn)作邏輯（固件選項(xiàng)）。為進(jìn)行輕松調(diào)試，可使用裝有 Rexroth IndraWorks 工程框架的 PC。
R911328606 CSB01.1C-ET-ENS-EN1-NN-S-NN-FW
R911305498 CSB01.1C-PB-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911312231 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN
R911315253 CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN
R911313871 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN
R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911305388 FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-1-NNN-NN
R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911318477 FWA-INDRV*-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN

力士樂(lè)REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器
力士樂(lè)IndraDrive驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，帶HMV01/02、HMS01/02、HM D01、HCS02/03
力士樂(lè)IndraDrive電源裝置、電源部分、HMV、HMS、HMD、HCS02、HCS03
力士樂(lè)IndraDrive驅(qū)動(dòng)控制器，控制部分CSB01、CSH01、CDB01
力士樂(lè)IndraDrive控制器的基本設(shè)計(jì)
驅(qū)動(dòng)控制器由兩個(gè)重要部分組成：
電源部分
控制部分
傳送
控制部分是插入電源部分的獨(dú)立部件。作為標(biāo)準(zhǔn)，驅(qū)動(dòng)控制器出廠時(shí)提供，并配有控制部分。在特殊情況下，可以單獨(dú)交付控制段。
控制部分的安裝和拆卸
如果控制部分單獨(dú)交付，請(qǐng)遵守以下說(shuō)明：
操作不當(dāng)有損壞控制部分的風(fēng)險(xiǎn)！
只有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的控制部件安裝和拆卸人員才能安裝和拆卸控制部件。
力士樂(lè)IndraDrive控制部分
控制部分通過(guò)電源部分（24V電源）的端子連接器24V和0V供電。
控制部分的基本電路板
根據(jù)可配置控制系統(tǒng)配備的選項(xiàng)，必須添加可選模塊的功耗。這不會(huì)改變浪涌電流和脈沖寬度的數(shù)據(jù)。
X31和X32處的隔離輸入/輸出不通過(guò)電源部分的24V電源連接供電。這些輸入/輸出需要單獨(dú)的電源。
控制部分的連接點(diǎn)配有彈簧端子和螺釘接線板。
要在一個(gè)端子連接點(diǎn)中連接兩條導(dǎo)線，請(qǐng)執(zhí)行以下操作：
使用0.5 mm2和1.0 mm2的絞線
使用相同橫截面的導(dǎo)線
使用TWIN卡套
帶彈簧端子的連接
彈簧端子的接線端可以配備或不配備fer‐rules。最好使用不帶套圈的電線端部。
組裝連接時(shí)，請(qǐng)確保
導(dǎo)線端部的剝離長(zhǎng)度為10毫米
將絞線的所有線束放置在端子連接器的漏斗中
盡可能不要使用實(shí)心電線
使用合適的壓接工具對(duì)帶套圈的電線端部進(jìn)行壓接
帶螺紋接線板的連接
在螺絲接線板上，使用帶套圈的導(dǎo)線端部。確保使用合適的壓接工具。
組裝連接時(shí)，確保所有絞線都放置在端子連接器的漏斗中。
配件
對(duì)于控制部分，有以下附件：
光纖電纜連接
將光纖電纜連接到SERCOS接口
HAS5.1-003，用于編碼器仿真的信號(hào)電平轉(zhuǎn)換器
將可選模塊MEM輸出端的電壓電平調(diào)整到5–30 V的電壓范圍
HAS05.01-005，信號(hào)電平轉(zhuǎn)換器RS232/RS485
將串行接口（X2）從RS232標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換為RS485標(biāo)準(zhǔn)
HASP05.1-007，D-Sub到端子連接器的適配器
安全技術(shù)通用適配器
力士樂(lè)REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)訂貨號(hào)和型號(hào)+軟件訂貨號(hào)和型號(hào)：
R911329600 CSH01.1C-S3-ENS-EN2-NNN-L2-S-NN-FW+R911328742 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-ML
R911328098 CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW+R911328743 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN
R911328005 
R911330292 

力士樂(lè)REXROTH控制器
范圍
這些操作說(shuō)明適用于控制器的所有變體，其類型代碼開頭如下：
CML25.1...
CML45.1...
CML65.1...
CML75.1...
CML85.1...
2.2交貨范圍
控制器
操作說(shuō)明
風(fēng)扇（僅與L85控制器一起提供）
輸入插頭（僅包含在L25控制器的供貨范圍內(nèi)）
端座
板
插座條（已安裝）
防靜電袋
鋰電池（已插入）
控制器只能與規(guī)定的附件和附件一起使用。未明確提及的組件不得連接。這同樣適用于電纜和電線。
操作只能在明確指定的配置和組件組合中進(jìn)行，并使用相應(yīng)功能描述中指定的軟件和固件進(jìn)行。
控制器的應(yīng)用領(lǐng)域包括：
搬運(yùn)和裝配系統(tǒng)
包裝和食品機(jī)械
印刷機(jī)和紙張加工機(jī)
機(jī)床
木工機(jī)械
控制裝置只能在規(guī)定的安裝和安裝條件下、指定的使用位置和指定的環(huán)境條件（溫度、防護(hù)等級(jí)、濕度、EMC等）下運(yùn)行。
風(fēng)扇是易磨損的機(jī)械部件
使用壽命尤其取決于溫度。
風(fēng)扇壽命：
24°C下95000小時(shí)
可以通過(guò)控制器查詢風(fēng)機(jī)的運(yùn)行小時(shí)計(jì)數(shù)器。
允許使用循環(huán)空氣在55°C以下運(yùn)行。如果循環(huán)空氣不循環(huán)，則必須使用風(fēng)扇。
一般技術(shù)數(shù)據(jù)
處理器控制器L25:Renesas SH7785，576 MHz（CPU CLK）
控制L45:AMD LX800，500 MHz
控制器L65:Intel Celeron M，1.0 GHz
控制器L75:Intel Atom E3827雙核1.75 GHz
控制器L85:Intel Core2Duo，1.2 GHz
內(nèi)存控制器L45、L65、L75和L85：
至少256 MB的DRAM和至少256 KB的RDS
可選擇的
8或16 MB SRAM電池緩沖
控制L25：
至少128 MB的DRAM和至少256 KB的RDS
功能模塊接口 力士樂(lè)PC104PLUS
I/O終端接口 力士樂(lè)內(nèi)聯(lián)接口
通信接口（L45、L65、L75和L85上）
1個(gè)以太網(wǎng)端口（RJ 45，10Base-T，100Base-TX）
1×Profibus-DP主從接口
1個(gè)以太網(wǎng)端口（2個(gè)RJ 45，10Base-T，100Base-TX），用于TC/IP或RT以太網(wǎng)（Profinet RT或Ethernet/IP）
可選擇的
1×第三代Sercos主從接口（2×RJ 45）
通信接口（在L25上）
1個(gè)以太網(wǎng)端口（RJ 45，10/100 Base-T）
1×Sercos第三代主從接口
Sercos主從接口的替代方案
1×Profibus DP主/從接口或
以太網(wǎng)端口（RJ 45，10Base-T，100Base-TX），用于TC/IP或RT以太網(wǎng)（Profinet RT或以太網(wǎng)IP）
1×單極就緒觸點(diǎn)
數(shù)字輸入和輸出（僅限L45、L65、L75和L85）
8 x電流隔離數(shù)字輸入
8個(gè)電流隔離數(shù)字輸出
重量1.8 kg
防護(hù)等級(jí)IP 20
電源和功耗
控制器提供24 V電源。工作電壓如下：
根據(jù)DIN EN 61131-2的數(shù)值：
額定電壓DC 24 V
公差-15%，+20%（無(wú)殘留波紋）
殘余波紋±5%
Umax 30 V
Umin 19.2 V
在額定電壓下從ULS獲取控制器的電流，以及所有連接的功能模塊和在線端子
控制L25：2 A
控制L45：2.6 A
控制L65：3.0 A
控制L75：2.9 A
控制L85：3.0 A
UM和US控制器的電流消耗
總計(jì)最大8 A
控制器的功耗（不帶連接的I/O和功能模塊）
控制L25:8.7 W
控制L45:14 W
控制L65:18 W
控制L75:17 W
控制L85:21 W
工作電壓和電流、功耗
控制器必須施加三個(gè)工作電壓（分段電壓US、電源電壓ULS和主電壓UM）。
確保始終連接接地端子。這可以防止通過(guò)I/O信號(hào)反向饋送可能觸發(fā)的故障。
標(biāo)準(zhǔn)含義
DIN EN 60 204-1機(jī)械電氣設(shè)備
DIN EN 61 131-2可編程邏輯控制器設(shè)備和測(cè)試要求
DIN EN 60 529保護(hù)等級(jí)（例如外殼和安裝空間）
UL 508工業(yè)控制設(shè)備
力士樂(lè)REXROTH控制器訂貨號(hào)和型號(hào)：
R911170900 CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW

力士樂(lè)REXROTH電源濾波器
R911380993 HNF01.2D-F240-R0094-A-480-NNNN
電源濾波器確保符合EMC限制，并抑制由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅(qū)動(dòng)控制單元匹配，并可根據(jù)電流、驅(qū)動(dòng)數(shù)量和電機(jī)電纜長(zhǎng)度進(jìn)行擴(kuò)展。與我們的電機(jī)電纜相結(jié)合，您可以實(shí)現(xiàn)無(wú)故障運(yùn)行。
產(chǎn)品特性
供給 反饋
連續(xù)電流[A] 94
額定電流[A] 94
電源電壓（3 AC）[V] 380-480
EMC領(lǐng)域 C2類符合DIN EN 61800-3，擴(kuò)展頻率范圍符合EMC-ILA，適用于生產(chǎn)環(huán)境
適用范圍 6軸，電纜長(zhǎng)度最大240米
重量[kg] 17

力士樂(lè)REXROTH緊湊型放大器
R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN
IndraDrive C (HCS02) 變頻器，11.5 A
IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個(gè)用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動(dòng)化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、額外的數(shù)字和模擬消息等。
1.5千瓦...11 kW功率范圍
12個(gè)...70 A電流
200伏...500 V直流電源
2.5倍過(guò)載能力
緊湊設(shè)計(jì)，適用于單軸應(yīng)用
產(chǎn)品特性
冷卻類型
內(nèi)部空氣冷卻
電流[A] 11.5
連續(xù)電流[A] 4.5
電源電壓（1 AC）[V] 200-250
電源電壓（3 AC）[V] 200-500
開關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz] 0-400
標(biāo)稱網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz] 50-60
開關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz] 0-800
開關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz] 0-1200
開關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz] 0-1600
輸出電壓 3 x AC 0。。。主接線電壓V
功率（無(wú)節(jié)流）[kW] 5.
功率（帶主油門）[kW] 5.
連續(xù)功率（無(wú)節(jié)流）[kW] 2.1
連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW] 2.1
保護(hù)等級(jí) IP20
寬度[mm] 65
高度[mm] 251.5
深度[mm] 290
重量[kg] 3

REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW